除:任命。

除臣洗马，可以翻译为:任命我做洗马。

这里的洗马是官职，是太子的侍从官，辅导太子政务的。不是给太子的马洗澡。古代这个官职也叫先马，太子出行时做先导。

这句话出自李密的《陈情表》。

除，还有一个意思:台阶。如朱子家训里面:黎明即起洒扫庭除。