这方面很好理解！书面的解释就是碰着了，例如腿磕了一下，破了皮！就是腿碰着一样物品，把皮碰掉了，受了伤！

当然还有另外一种解释！例如磕一下头！这个就是过年时，跪在地上，向长辈磕头问安！磕头拜年！这是一种礼节，也是一种行为规范！

所以在不同地方，搭配不同的词儿，可能理解意思就不一样！