永初三年（422年），刘裕计划在此年出征北魏，结果还未来得及出兵，刘裕便患病，期间，曾短暂病愈。但至五月，刘裕便已病重，遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。

五月癸亥日（6月26日），刘裕在西殿崩逝，享年六十岁。