它们不是近义词。

悠然意思是安闲、闲适的样子。

近义词有悠闲、清闲、安闲。

从容意思是镇静不慌不忙。

近义词有安定、镇定、平静、安详、舒缓。

例句

悠然：1. 他天天坐在办公室⾥，喝⼤茶，看报纸，⼀副悠然的样⼦。

2、 马⼉悠然⾃在的在草原上吃草。

从容：她的嗓音悠扬，像小溪流水，欢快从容。