猿猴的祖先是原猴。它也是人类的祖先。人类不是从猴子进化而来的，相反，猴子和人类有着共同的祖先，这两种灵长类动物都是从2500万年前的同一种生物进化而来，那就是原猴。今天非洲和亚洲仍残存这种早期灵长类的孑遗，它们被称为“原猴”，其中包括颇有名气的狐猴和眼镜猴。

这些原猴几千万年来体形骨骼几乎没有什么变化，非常适应它们的生存环境。但是，另外一些种类却变化很大，从中迅速辐射演化出生存于当今世界上的所有原猴、猴、猿及人类。