通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知。

声音必须通过媒质传播，如气体、液体和固体。声音在不同介质中传播速度是固体>液体>气体（例外如：软木 500m/s，小于煤油（25℃）、蒸馏水（25℃）等），声的传播速度与介质的种类和介质的温度有关。

声音作为波的一种，频率和振幅就成了描述波的重要属性，频率的大小与我们通常所说的音高对应，而振幅影响声音的大小。声音可以被分解为不同频率不同强度正弦波的叠加。