焊接机器人作业的时候发生撞枪现象是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确，这个时候，我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。

1、在焊接机器人焊接时如果出现了电弧故障，不能进行引弧，是因为焊丝没有接触到工件或者是工艺参数上比较太小，可以手动进行送丝。 在焊接机器人焊接时出现的电弧故障，我们要注意调整一下焊枪和焊缝的距离，亦或者，我们要注意应该要适当的调节一下它的工艺参数。

2、当焊接机上的保护气监控出现报警提示的时候。对于冷却水或者是保护气供给上也就会存有故障，这个时候，我们要注意检查一下冷却水或者是保护气管。