此句出自于《史记·孔子世家》。《孔子世家》是西汉史学家司马迁创作的一篇文言文，收录于《史记》中，详细地记述了孔子的生平活动及各方面的成就。意思是说有修养的人能修明自己的学说，用法度来规范国家，用道统来治理臣民，但不一定被世人收容和接纳。