达尔文航行时间近五年。

按照计划，这条船从欧洲出发穿过大西洋抵达巴西，然后一路向南，绕过南美洲的南部，再一路向北，一直开到赤道附近的加勒帕戈斯群岛。从这里，他们将横渡太平洋，去往新西兰，再从新西兰航行到澳大利亚，穿过印度洋，停靠南非南部的开普敦，然后取道南美洲东海岸，再返回英国。整个航行历时将近5年，其中大部分时间，达尔文是在陆地上度过的。