硬度是2HB，橡皮能擦掉铅笔字，是1770年英国科学家普利斯特里首先发现的。在此之前，人们是用面包来擦掉铅笔字的。

普里斯特利的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。