大古不是真中剑悟的父亲。

因为在电视剧中首先交代了两人所处的宇宙是不同的。其次剑悟是能够听懂宇宙人讲话的，那么他存在的时间绝对已经很久了，也听得懂卡尔蜜拉的语言。最后就是真中剑悟是他的母亲在遗迹内发现的，他其实是一个孤儿。