这是因为所有脊椎动物都是从鱼进化而来的，无不管是早期的真掌鳍鱼，还是紧随其后的鱼石螈已经有了骨骼支撑的四肢和数量不等的手指，证明了它们已经准备在陆地上生活。

简而言之，是随机因素导致我们祖先正好有四条腿，所以现在大多数哺乳动物也有四肢，人类亦是如此。

动物为什么四条腿走路

四条腿的动物，是交叉着一前一后走路前面二条腿和后面二条腿都是一前一后走的，不过，前面的腿先迈左腿的话，后面的二条腿则紧接着先迈右腿.