密云皮卡车白天是不能进入市区的，每天6时至23时，禁止载货汽车和专项作业车通行。

     外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车进入禁限行区域以内行驶的，须办理进京通行证件。

     工作日7时至9时、17时至20时，禁止外省、区、市核发号牌的载客汽车通行。也就是说，每天6时到23时，皮卡禁止在上述区域通行。