幽冥魔，是《铠甲勇士刑天》 及《铠甲勇士铠传》中登场的妖怪人，前身为阿瑞斯叛军。

起初是阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士，由路法率领，后来由于遭到银河之王皮尔王的审判后心生邪恶，完全沦为十恶不赦的幽冥魔。

在大结局中，由于李昊天召唤修罗铠甲回到过去并消灭了库拉，导致幽冥魔永远无法复活。