IMU指的是惯性测量单元。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

正常IMU水平放置的情况下，IMU的Z轴输出应该是g（重力加速度），其他轴应该是0。