虞、夏、商、周

王国时代指秦始皇统一六国，建立大秦帝国之前的先秦时代。经历了虞、夏、商、西周、春秋、战国等历史阶段。夏代始年约为公元前2070年夏商分界约为公元前1600年盘庚迁殷约为公元前1300年商周分界为公元前1046年春秋战国以三家分晋，田氏代齐为分界线：春秋（前770-前476）战国（前475-前221）。