环节虫有一个口、一个肛门，环节上有肌肉和刚毛用来运动。他们有真体腔，能通过排泄管与外界相通。常见的环节动物有蚯蚓、蚂蟥等。

一些环节虫(分节类蠕虫)，诸如水蛭，同样也属体表寄生类，其用吸盘吸取脊椎类宿主的血液及组织维生。

环节动物有水蛭、沙蚕、蚯蚓、山蛭、水丝蚓等，水蛭俗名蚂蟥，体长稍扁，腹面平坦，生活在稻田、沟渠、浅水污秽坑塘等处。