两者的主要区别表现在：

一、执行主体不同。销售公司一般以专业销售为主体，有自己的营销机构、营销场所、营销人员，主业为某些产品的销售代理商则是在自己业务之外，代为销售某类或某些商品

二、取得收入不同。销售公司取得的是销售商品或产品的收入代理商没有购入代理的商品，所以仅仅赚取代理费。