从笔芯的含碳量来分，有6B--6H多种型号。B是英文（Black）的缩写，意思为黑，软的意思，H正好相反，意思为硬，H值越大着色越浅，B值越大着色越深。
其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或粗糙的物体，比如木工划线，野外绘图等HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。比如，目前我们常使用2B铅笔来填涂答题卡。
从笔芯的粗细来分，有0.3、0.5、0.7、0.9（单位mm）多种规格，数字表示铅笔芯的直径。
从笔芯的颜色来分，有黑色铅笔、彩色铅笔等规格。
