旋转动能公式：Ek=0.5*J*w^2。

注:其中J是转动惯量，w是旋转角速度。

自转实心均匀球体的J=（2/5）MR^2，其中R是球体半径，M是质量。

所以，自转的球的动能Ek=0.2*M*R^2*w^2。

自转的球的动能包括两部分:一部分是物体做牛顿运动的动能，一部分是物体转动的动能，总动能是两者的代数和。