牛磺酸是动物体内一种结构简单的含硫氨基酸。所以牛磺酸原形是氨基酸。

牛磺酸的化学结构式为H2N-CH2-CH2-SO3H，化学名称为β-氨基乙磺酸或2-氨基乙磺酸，相对分子质量为125.15，单斜棱形棒状白色晶体，熔点305.11 ℃，无毒、无臭、味微酸、对热稳定。牛磺酸可溶于水，12 ℃时溶解度为0.5%，其水溶液pH为4.1~5.6，在95%乙醇中17 ℃时溶解度为0.004%，不溶于无水乙醇和丙酮。