这句话中的善字是指好的行为，好的念头，好的做法等。

劝善的意思是，劝人做好事，说好话，积善行等等去做这些好的想法，好的做法等。

劝善规过这句话的意思是，劝谏别人心存好的念头，做有利于他人的好事，避免可能出现的过错。或者说规避可能出现的过错。