摩擦力矩的产生归根结底是由于轴承各处摩擦共同作用的结果，它们分为滚动接触面不可避免产生的差动滑动以及结构上引起的微小滑动的滑动摩擦、润滑剂本身和接触面上所引起的旋转和搅动所具有的粘性摩擦、速度和空气引起的摩擦、没有滑动时材料弹性滞后带来的纯滚动摩擦、滑动接触面上引起的滑动摩擦以及滚动体自旋和密封装置带来的滑动摩擦。