1、检查驱动器到电机连接线。如果每次点动运行都报故障，请联系供应商寻求佰服务。

2、对71故障，确认下百编码器相位角是否正常，如是薄码主机请做好角度后关闭上电自动自学习功能，薄码主机请自学习的时候F245设6，F247设255以上具度体根据你现场角度误差，误差大就多加点。在动慢车的时候同步异步在角度不对的时候也都有报过该故障。

3、用的是ABZ编码器可以度试着F245设0，F255加大。在动慢车的时候UVW错了也会，但是快车UVW错的可能性不大，但是线路问题还是得去查看，编码器线路确认最好确认下，还有编码器的知紧固，抱闸这块道最好确认下。