他的四个师兄弟分别是：卢俊义，林冲，史文恭，岳飞。

鲁智深的授艺师傅叫智真长老，智真长老的俗家名字叫周侗。周侗有四个弟子，一为河北玉麒麟卢俊义，后做梁山第二把交椅，二为史文恭，说此人马上功夫第一，三为豹子头林冲。晚年收了弟子岳飞。