龙珠一中悟空在天界修行三年后归来那集（悟空长高了，看起来有点成年的样子了），是龙珠第一部133集《暴风雨后的重逢》

但是我觉得悟空真正长大成人是在龙珠Z以后，悟空有了儿子，处世态度有很大转变。