郑姓出自“姬”姓。根据史料记载，周宣王姬静将弟弟姬友封在郑，建立了西周最后一个诸侯国郑国。姬友列后的谥号为桓公，史称郑桓公。郑桓公又性始祖，所以郑祖在史上是一家人。

桓公之后，郑武公迁都新郑，为春秋时的郑国。

后来郑国被韩国所灭，亡国后的郑国子孙散居于淮阳，商丘一带，并且以原国名为姓氏，这就是郑氏的由来，也有一部分祖姓人把祖姓保留至今。