在地球惯性系内，一般静止的物体都会受到支持力的作用。支持力产生的条件是物体压向其它物体，使那个物体发生弹性形变，而产生的反抗形变的力，作用在施加压力的物体上。

如静止于水平面的物体，会受到水平面的支持力。哪怕是悬浮在空气中的静止气球，也会受到空气的支持为作用。虽然从表面看这个升力并不是支持力，但从本质上看，气球由于重力，压着空气，而使空气有支持力作用于气球。这个支持力和气球的重力等值反向，使气球静止不动。当然在外太空绕地运动的卫星中，人对卫星内地面是不存在支持力的。