是以鲜乳或乳制品为原料,加入水、糖液等调制而成的制品,另一类为发酵型含乳饮料,是以鲜乳或乳制品为原料,经乳酸菌类培养发酵制得的乳液中加入水、糖液等调制而成。酸乳饮料是含乳饮料的一种,也可以相应地分为配制型酸乳饮料和发酵型酸乳饮料