回首的意思是回忆，回想以前的人和事。往事的意思是已经过去了的事情或是以前发生的事情。

泪凄然的意思是泪流满面，心中凄苦，内心悲切。形容悲伤难过的样子。

回首往事泪凄然的意思是回忆（回想）起往事，泪水止不住地往下流，形容过去的人和事让自己有遗憾难过。