西天竺国是古代中国以及其它东亚国家对当今印度和其它印度次大陆国家的统称。在中国历史上，对天竺的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒。《汉书》记载：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市。”

《后汉书·西域传》记载“天竺国一名身毒”。唐初统称为天竺。天竺是唐朝时期大国，唐太宗李世民派唐和尚去西天取经（即西天取经）此地为西天。后来玄奘西域取经，根据读音才正名为印度。