必须收回来，不收回来容易损坏起重臂。吊车在休息状态，要收回臂杆，收回4个支腿，熄火停在指定位置，驾驶员才能离开车辆。如果臂杆不收回，使大臂处于工作状态，吊车的各种受力要进行传递，对车辆有可能造成一定的影响，时间长了，臂杆就容易损坏。