物体处于平衡状态可能有也可能没有摩擦力。

一、用力将物体水平压在竖直墙上，有摩擦力，是物体和手以及墙面之间的摩擦力

二、将物体放在水平匀速转的皮带上，使其保持静止，没有摩擦力，没有相对运动的趋势。

三、因此，物体处于平衡状态可能有也可能没有摩擦力。具体问题具体分析。