是刘备进取西川的时候。

（1）刘备进取西川，刘璋急忙向张鲁求救，张鲁便派马超前来救援。马超在葭萌关与张飞挑灯大战几百回合，不分胜负。刘备见马超英勇，十分爱惜，想将他收服。

（2）刘备请诸葛亮前来商量，诸葛亮便定计，派孙乾去贿赂杨松，让张鲁撤兵。

（3）张鲁听信杨松谗言，果然疑忌马超有二心，令他退兵，却又阻其归路。

（4）身受猜忌的马超进退两难，在李恢的劝说下，斩了杨柏，带着马岱一同来投刘备。