王平当统领。

无当飞军是蜀汉后期主力之一，是诸葛亮在平定南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建的一支部队。无当飞军的第一任统帅是王平，最后一任统帅是张嶷。

汉末三国的战场上，割据一方的诸侯都各自建有自己的“特种部队”，或以防不时之需，或执行特殊任务，众所周知，公孙瓒有白马义从，吕布有陷阵营，曹操有虎豹骑，袁绍有八百先登。