清楚无误

依稀记得的意思是，记忆已经不那么清晰，只是模模糊糊地有印象，而这些印象随着时光的流逝，会自觉不自觉地添加了许多成分，而过滤掉一些不那么愉快的事件和人物 因此所谓的记忆不那么真实可靠。

而它的反义词则是清楚无误， 哪怕一个细节也记忆深刻。