第一类是无固定音高系列的敲击乐器，即我们通常称的打击乐器，它有时亦有一定音高，如定音鼓，在交响乐队中的敲击乐，包括锣、木鱼都有一定音高的限定。打击乐器有各种分类法，加之各个民族的众多打击乐器有不同名称和用法，分类就更多了。

第二类是有音高的乐器，一般是从乐器制作的原材料和音色特点来进行分类的。这里介绍的仅是作为课堂教学常用的乐器。