双盘打坐是从五千年的黄帝时代开始。

我国传统的打坐养生功法，实际最早可追溯到五千年前的黄帝时代。

据《庄子》一书记载，黄帝曾向名叫广成子的人询问学习长寿之道，广成子说：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形。无劳汝静，乃可长生。目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”

以上这段精辟的论述，实则就是在静坐中的真实感受和长生之道。静坐既可养身延寿，又可开慧增智，故显教、密教及道家、儒家、瑜伽术对打坐都很重视。