云骑尉是官职，也是满清的九等爵位中的一种爵位，可以世代沿袭。

骑尉是西汉设置的官职名称，晋以后历代都有。隋代始置云骑尉，为文散官。唐以后是一种勳官，即有名爵无职务的官。清代把云骑尉改为世袭制，故称世袭云骑尉。位列爵位制度的第八等，正五品。