虎鲸靠尾巴和身体上类似于鱼鳍的器官来游泳。虽然这些器官跟鱼鳍很像，但虎鲸本身是哺乳动物，不是鱼类，所以严格来看这些器官并不能叫做鱼鳍。有些生物学家专门将其命名“鳍状肢”。虎鲸主要通过尾巴的摆动来控制自己的身体前进。在虎鲸改变方向和平衡身体的时候，其它的鳍状肢会共同配合，一起发挥作用。

跟虎鲸游泳方式类似的还有其他鲸类和海豚。