二级公路分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。汽车专用二级公路能适应按各种汽车(包括摩托车)折合成中型载重汽车4500至7000辆的年平均昼夜交通量，一般二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车2000至5000辆的年平均昼夜交通量。

二级公路的路基宽度对于汽车专用二级公路一般分别为13米和9米，对于一般二级公路分别为15米和10米。二级公路大多为双向两车道至六车道不等，行车限速每小时40至80公里。