主平硐一般是指煤矿主要运煤井巷，进入煤矿井下时巷道比较平整，基本无倾角，所以称为平硐，属于煤矿开采井筒方式中的一部分。

主平硐坐标则指的是主平硐井口坐标，由（X= Y= Z= )表示，其中X、Y表示巷道井口经纬线坐标，Z则表示井口标高。在煤矿附近山上用GPS定位二至三个固定基点，通过这些基点来确定煤矿井口两点坐标的确定以及方位角。