就是有一点了解的意思。

有所是有一点、有一些的意思。比如：您有所不知.【有些东西您不知道】。又如君子有所为有所不为.【君子有些事情做，有些事情不做】

周是完备、全面、普遍、圈子，环绕的意思。 之字是一个助词，相当于“的”的意思。