油然自然而然，肃然突然间猛然间。

油然起敬：自然而然产生的恭敬。

肃然起敬：猛然间产生的恭敬。

二、出处不同

油然起敬：《牟子理惑篇》：“夫吉凶之与善恶，犹善恶之乘形声，自然而然，不得相免也。”

肃然起敬：南朝·宋·刘义庆《世说新语·箴规》：“执经登坐讽诵朗畅词色甚苦高足之徒皆肃然起敬。”