祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。

祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。

祖母：又可以称为“大母”、“王母”、 “重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。

婆：是古代对成年妇女的很普遍的称呼，也可以用来称祖母。