句中竟的意思是:终于。

出自《毛遂自荐》:

毛遂曰：“臣乃今日请处囊中耳。使遂蚤得处囊中，乃颖脱而出，非特其末见而已。”平原君竟与毛遂偕。

译文:

毛遂说：“我不过今天才请求进到囊中罢了。如果我早就处在囊中的话，（我）就会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，不单单仅是尖梢露出来而已。”平原君终于与毛遂一道前往（楚国）。