各有优缺点。

无刷，无火花，防爆。可在对电刷有腐蚀的场合使用寿命长，少干扰，可能在启动方面略差，需要辅助电路 有刷，有火花，不防爆，电刷部分易磨损，无电子电路，连接简单，串激可交直流两用。

无刷电机发展迅速，很多地方一取代有刷，现在成本可能比有刷的高。看你的实际要求，一般无刷电机功率还不能太大。