冲泡豆浆和打豆浆是两个概念。打豆浆是必须把黄豆泡过夜，煮熟，再放进豆浆机或者是破壁机制作成豆浆就可以了。而冲泡豆浆是买了豆浆粉，只要把豆浆粉倒入杯子当中，然后将水烧开在搅拌均匀就可以得到一杯味道鲜美非常可口喝了还想再喝的豆浆。