鲁国的三桓起于鲁庄公时代(前693年─前662年)。鲁庄公父亲鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君庶长子庆父(谥共，又称共仲，其后代称仲孙氏。

庶子之长又称"孟"，故又称孟氏、孟孙氏)、庶次子叔牙(谥僖，其后代称叔孙氏)、嫡次子季友(谥成，其后代称季氏)皆按封建制度被鲁庄公封官为卿，后代皆形成了大家族，由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为"三桓"。