加齿轮油即可。硬齿面减速机在出厂时一般都是加好齿轮油的，所以在买了大机型的硬齿面减速机回去使用之前，一定要通过油镜检查一下齿轮箱内部是否有添加润滑油。

齿轮减速机、摆线减速机、每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。